【摘 要】
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机电集成SMA活齿传动系统是一种集形状记忆合金驱动和活齿减速传动于一体的新型驱动装置,该系统通过形状记忆合金丝驱动激波器做行波运动从而带动活齿传动输出转矩。该系统不仅结构简单紧凑,而且结合了形状记忆合金智能传感和活齿传动大减速比的优点。可实现低速输出和温度智能传感驱动等功能。在航空航天、精密仪器和机器人等尖端领域具有广泛的应用前景。本文进行了机电集成SMA活齿传动系统的工作原理分析及其结构设计;根
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机电集成SMA活齿传动系统是一种集形状记忆合金驱动和活齿减速传动于一体的新型驱动装置,该系统通过形状记忆合金丝驱动激波器做行波运动从而带动活齿传动输出转矩。该系统不仅结构简单紧凑,而且结合了形状记忆合金智能传感和活齿传动大减速比的优点。可实现低速输出和温度智能传感驱动等功能。在航空航天、精密仪器和机器人等尖端领域具有广泛的应用前景。本文进行了机电集成SMA活齿传动系统的工作原理分析及其结构设计;根据brinson一维本构方程和活齿传动理论,建立了系统多场耦合静力学方程;研究了系统的受力情况和输出特性
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