氧化铝连续碳酸化分解过程多重大时滞系统控制若干问题研究

来源 :中南大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:i_love_snj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
氧化铝连续碳酸化分解过程(简称碳分过程)由六个分解槽串联组成,通过控制各槽的二氧化碳气体通入量,实现末槽的分解率要求,以生产出满足一定质量指标的氢氧化铝。由于六个分解槽地域跨度大,每个槽控制点到末槽的距离不同,物料传质所需的时间不同,导致每个槽控制量输出到末槽分解率改变需要几十分钟甚至数个小时,时间长且各不相同,呈现出多重大时滞特性。多重大时滞的存在,造成末槽分解率信息无法实时准确的反馈给控制器,难以实现生产指标的闭环控制。并且多个控制点的设置形成多个回路,不同控制回路间存在关联耦合。当矿源改变或外界干扰引起生产过程稳态工作点改变时,由工人调节到新的稳态工作点需较长时间。长时间的工矿不稳造成生产指标波动大,产品质量不合格。因此,研究碳分过程的解耦控制、时滞参数辨识、时间对应参数自调整控制方法等问题,对企业增产增效,提高企业经济效益具有重要意义。论文在深入分析碳分过程工艺和反应机理的基础上,建立了碳分过程多重时滞动态模型,提出了一种多变量时滞过程的解耦Smith控制方法,基于改进互相关函数和基于时效关联分析矩阵的多重时滞参数辨识方法。在此基础上,针对多重大时滞系统难以闭环稳定控制的问题,提出了时间对应参数自调整控制方法和基于工艺指标分解的分散控制策略,并将其应用到碳分过程实际生产中,取得了较好的效果。论文主要研究工作及创新性成果如下:(1)建立了碳分过程的多重时滞动态反应模型。在分析碳分过程运行机理和生产工艺的基础上,根据工业过程中连续搅拌反应釜的建模方法,基于物料平衡原理建立碳分过程的动态模型,该模型体现了碳分过程关联、多重时滞、非线性的特点。(2)针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞系统,用传递函数矩阵表示输入、输出之间的耦合关系,提出一种基于伴随矩阵的解耦器设计方法。通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析,获得对象的简化一阶数学模型。在此基础上,结合Smith预估控制结构闭环特征方程的特点,提出基于Butterworth滤波器极点配置原理的PI控制器设计方法。考虑被控过程参数和执行机构等不确定性,分析了系统保证鲁棒稳定性的充要条件。最后通过仿真验证了所提方法的有效性并分析了该方法应用于碳分过程的可行性。(3)为了解决碳分过程的多重时滞辨识难题,分别提出了基于改进互相关函数和基于时效关联分析矩阵的多重时滞参数辨识方法。对于工业过程中受控制信号影响的多个变量,选择一个参考变量,考虑其它各变量和参考变量之间的相关性,基于有固定采样周期的工业现场数据,通过计算两个变量的数据组在不同相对时延对应的互相关矩阵的奇异值,其最大奇异值对应的相对时延即为所求时滞。另一方面,从多重时滞序列的角度出发,考虑由多个变量之间的不同时滞组成的时滞序列对应的数据矩阵,定义时效关联分析矩阵,并用其H。范数定量地描述数据矩阵内部的关联关系,其最大H∞范数对应的时滞序列即为所求多重时滞。比较分析两种多重时滞辨识方法,将其分别应用于碳分过程多重时滞辨识,在此基础上计算了碳分过程模型参数并校验了时滞辨识结果。(4)针对大时滞系统闭环稳定控制困难的问题,提出了一种时间对应参数自调整控制策略。首先讨论了几类传统方法对滞后时间长达几十分钟系统的控制效果,分析其难以闭环稳定控制的根本原因是时滞很大导致控制量和输出反馈量在时间上严重不对应。通过引入大时滞系统的脉冲响应等效系统,协调控制量和反馈量间正确的时间对应关系,再用脉冲响应等效系统的输出反馈量和设定值之间的偏差修正脉冲响应系数和PID控制器参数以实现在线调整。最后分析了该控制方法的稳定性并仿真对比证明了所提方法的优越性。(5)针对碳分过程多重大时滞系统的控制问题,提出了基于工艺指标分解的分散控制策略。将末槽分解率工艺指标分解为各槽的分解率梯度,以二氧化碳气体通入量为优化目标,采用遗传算法求解动态约束优化问题以获得分解率梯度优化设定值,从而将碳分过程多重大时滞系统控制分解为每个槽的大时滞对象控制。运用时间对应参数自调整控制方法对碳分过程各槽大时滞系统进行分散控制,仿真和工业应用结果表明所提方法能较好地解决碳分过程的控制问题。
其他文献
《教学的方法》一书中谈到自由教学法,认为教师应该是一位解放者,打开学生的心灵之门,让思想获得自由;教师应该培养和帮助学生成为全面发展、知识渊博和道德自觉的人才。这与
始建于秦汉时期的大竹县清河古镇,有一个极雅致的名字——清场雅镇。如今,这四个行书大字镶在清河古镇的欧式门楼上,门楼旁还有“福“”禄“”寿“”禧”等中国传统吉祥字符,粉白的西式墙体和东方式青瓦浑然一体,雍容气息的雅致带着岁月的痕迹扑面而来。  古镇有一条中西合璧、造型独特的老街,几百根 古希腊式圆柱纵向延伸,支撑着左右两条380 米骑楼式通廊,形成一条前街后屋、景观奇特的商业街市。这是西南地区至今唯
Micro-Tom番茄植株矮小,生长密度高,生命周期短,容易被高效转化,成为功能基因组学研究的新型模式植物。文章对Micro-Tom的由来和生物学特征作了概述,重点阐述了Micro-Tom矮化微型
我是四川省文旅厅直属单位四川交响乐团的一名党员干部、小提琴演奏员。我在大凉山出生长大,对贫困地区少数民族同胞的善良与质朴深有体会,也深知他们生活的艰辛,这让我对少数民族地区有一种特殊的感情。2015 年底,在得知省文化厅要选派干部到阿坝州茂县驻村帮扶后,内心深处对大山的依恋、对淳朴乡情的渴望,让我冒出想去下派帮扶的念头。可作为一名军嫂和一个刚上小学孩子的母亲,现实的困难让我又犹豫起来。但作为一名长
本论文采用原位高压同步辐射X射线衍射、原位高压拉曼散射光谱和原位高压红外吸收光谱等多种高压实验技术,利用金刚石对顶砧准静水压高压实验装置,对叠氮化铵以及碱土金属叠氮
《大《大竹说》“:竹,君子也;大竹,大君子也。有其名者,必有其实,况君子耶?竹阳之得名,谅非无其实也……意其时所谓大竹者,有 而且多,翘出他邑,故得独名;且非和竹也,其君子治之 者,虚心折节,容保无疆;而是邦士夫,聚族于斯者,尊 贤容众,高节立品!若小人之德,欲美斯美,随风卷箨, 斯其为大竹耶?至今沿千余年,时异物非,而所谓大竹 者,寥寥矣。志所称载,父老相传,亦多不雅……”  大竹,一个因竹多且
本文主要介绍了国外米制品的发展现状和趋势,综述了国外米制品研究的最新进展,并对我国米制品加工与国外的差距以及我国米制品加工业存在的问题进行了分析。
目的:探讨烫吸海洛因所致海绵状白质脑病的MRI表现的特点.方法:对2例烫吸海洛因患者进行MRI扫描及增强扫描.结果:2例患者均在两侧小脑半球、内囊后肢、胼胝体压部及顶、枕叶
为了解决旅游竞争力的评价问题,文章构建了一种基于RBF神经网络的评价模型和测评方法。此模型的输入层含有资源、环境、管理、服务、市场5个神经元,隐含层含有16个神经元,此