【摘 要】
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本文以研究复杂机器人手术系统的人因可靠性评估为目的,建立一套针对该类系统的通用评估模型。该模型实现了影响系统可靠性的因素建立、因素间相关性分析、各因素权重定量确定以及系统风险预测等功能,并完整应用于肺癌穿刺机器人手术系统,验证了模型的正确性和优越性。本文的主要研究内容及成果如下:首先,针对机器人手术的特征,提出了影响系统可靠性的因素集,开发了分析因素间相关性情况的模型。该模型结合解释结构算法和对应
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本文以研究复杂机器人手术系统的人因可靠性评估为目的,建立一套针对该类系统的通用评估模型。该模型实现了影响系统可靠性的因素建立、因素间相关性分析、各因素权重定量确定以及系统风险预测等功能,并完整应用于肺癌穿刺机器人手术系统,验证了模型的正确性和优越性。本文的主要研究内容及成果如下:首先,针对机器人手术的特征,提出了影响系统可靠性的因素集,开发了分析因素间相关性情况的模型。该模型结合解释结构算法和对应分析法,能够实现因素间相关性的图像化梳理、多级结构层次图建立、相关系数定量计算等功能,并通过考虑相关性的
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