电子送经和电子卷取是现代高档织机的一大显著特征。织机采用电送电卷既能提高产品质量,解决织疵问题,又可任意调节纬密,快速变化织造品种,而且结构简单,灵敏度高、操作方便,是当前纺织工业发展的重要方向。目前,国产高档织机在电送电卷装置的关键控制部件上直接采用国外的产品。但系统价格昂贵,而且维修不便,技术上受制于人。无法满足国内的大量需求。针对这种情况,本文在前期调研及初步研究成果的基础上,设计开发了剑杆织机电子送经和电子卷取控制系统。该系统以DSP(数字信号处理器)为主控制器,应用交流伺服技术,实现在送经和卷取过程中对经纱张力和纬密的控制。主要工作如下:第一,采用了基于增量式数字PID的张力补偿控制策略,可通过人机界面或上位机组态软件实时设定各种控制量和调节参数,同时可对生产状态进行监控。从而实现对经纱张力和纬密的精确控制。第二,预设八种张力值和八种纬密值,可根据用户需要实时设定并调整,并在预设值之间切换,还可实现无级调节。第三,针对开车痕问题,采取了开车前和开车后补偿两种手段。开车前恢复上机张力设定值,开车后对起始的若干纬进行张力补偿。补偿纬数和补偿量可根据生产状况的实际情况来确定和调整。该系统经过生产现场的多次调试,运行基本稳定,能以较低的成本达到生产工艺要求。