北斗一号(BD1)与北斗二号(BD2)卫星导航定位系统是我国独立自主建立的卫星导航定位系统,在国防、水利、通信和抢险救援等领域具有重要作用。本文通过对BD1与BD2导航定位系统的深入研究,以及对原有的两系统信息处理模块软件代码的透彻解读,应用软件集成的理论,完成了BD1与BD2信息处理模块软件系统的集成,实现了北斗用户接收机信息处理模块软件系统的开发。根据北斗用户接收机的设计要求,新系统基于ARM920T S3C2440系统板,Vxworks操作系统,Tornado集成开发环境。信息处理模块软件系统的集成具体包括硬件相关代码,多任务环境以及图形用户界面三部分集成方案的设计,实现和调试。在硬件相关代码的集成中,采用了以原BD1系统BSP为基础,将其它硬件的初始化和驱动程序添加到应用程序中的方法。多任务环境的设计中,通过修改任务的优先级,利用信号量和消息队列等任务间的通信手段,实现对两系统多个任务的合理调度。用户界面的设计,采用了将BD2用户界面作为BD1用户界面的子页面的方法,实现两系统间的切换。最后通过对新系统的集成调试、验证证实:新系统保留了原来两个系统的所有功能,可以随时进行切换,性能可靠,各项指标均满足设计的要求。