【摘 要】
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随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理器的电机控制专用器件的引用,使得由变频器供电的异步电机控制系统获得
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随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理器的电机控制专用器件的引用,使得由变频器供电的异步电机控制系统获得越来越广泛的应用。由于DSP具有较强的数据处理能力和快速数据处理速度,由DSP来实现控制算法,大大的简化了硬件,降低了成本,提高了系统的控制精度和可靠性。在传统的PID控制算法的基础上,本论文阐述了模糊-PID复合控制算法的一般理论,提出变频调速系统的控制方案,并建立其数学模型。在MATLAB/SIMULINK软件平台上,用其模块库构建异步电机变频调速系统的仿真模型,利用模糊-PID控制的算法和试验参数进行仿真试验,仿真试验表明,该系统控制性能和精度良好。本课题对三相异步电机速度闭环交流变频调速系统进行研究,设计了相应的软、硬件控制系统。该系统以TI公司的电机专用控制芯片TMS320LF2407A DSP为核心,设计了电流转换电路和分压电路,并将其与三相异步电机、光电编码器、速度检测装置、变频器组成闭环的交流变频调速系统。进行了模糊-PID复合控制试验,验证了该方法控制快速性能指标要优于PID控制算法。采用模糊-PID复合控制算法对电机转速进行控制。
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