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近年来，混沌同步引起了人们相当大的兴趣，因为混沌同步广泛的应用在各个领域，如物理，化学以及生物系统。在Voss发现混沌系统的前向同步后，越来越多的人们致力于对其进行理论分析。但是，带有参数失配的混沌系统的同步研究的比较少，甚至可以说没有。一般来说，由于噪声或人为因素，参数失配是不可避免的。因此，考虑有参数失配的混沌同步是很重要的。在本文中，我们将得到一些关于耦合混沌系统前向同步以及滞同步的准则。这篇论文的主要贡献如下：
①研究了耦合混沌系统的前向同步。利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式，通过模型转换得到了误差系统指数稳定和渐近稳定的一些准则。基于这些准则，根据系统参数和前向时间，设计了耦合强度。
②研究了带有参数失配的混沌系统的前向同步。通过严格的理论分析，估计出前向同步误差边界。
⑧研究了带有时滞和参数失配的混沌系统的前向同步。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式，通过严格的理论分析，得到了误差系统的收敛准则，并且估计出前向同步误差边界。
④研究了带有时滞和参数失配的混沌系统的滞同步。根据误差系统的指数稳定条件，带有小参数失配耦合系统可以达到滞准同步。通过严格的理论分析估计出滞同步的误差边界。