现代战争中，海上警戒的任务之一是探测、定位敌方潜艇。随着潜艇声隐身技术的不断发展，其自体辐射噪声与二次反射声的声级越来越低。潜艇主被动声隐身技术的进步，使得传统收发合置主动声纳，以及纯被动声纳在反潜方面的诸多瓶颈愈发凸显。主动声纳由于收发合置，工作时较易被敌艇发现进而实施规避。被动声纳对于安静型潜艇的探测能力又十分有限。多基地声纳采用收发分置配置，兼具主动声纳与被动声纳的特点。本文围绕多基地声纳定位跟踪技术展开研究。多基地声纳系统在设计论证时，首要问题是其配置形式与声纳平台的选取问题。故此本文首先考虑多基地的配置与声纳平台的选取问题。在建立了双基地声纳的基本概念与表征形式，并推导了能量约束下的双基地有效探测区域表达形式的基础上，给出了一种能量约束下的多基地声纳浮标最优配置策略，可实现对指定海域在能量约束下的最优覆盖。结合双基地声纳目标镜反射回波理论，给出了镜反射回波航迹的概念。依托多基地声纳浮标最优配置形式，分析了圆簇浮标阵配置的镜反射回波航迹。针对目标在镜反射点回波信噪比大的特点，提出了一种基于镜反射回波探测的配置形式。可实现镜反射回波在各接收基地的连续轮次可见。关于收发分置下的目标镜反射回波试验测量结果将在后文给出。当多基地声纳平台配置固定后，在满足一定的声纳参数情况下，会出现多基地声纳特有的直达波干扰问题。故此对直达波干扰问题进行研究也有其必要性。针对多基地声纳的直达波干扰问题，讨论了几种自适应干扰抑制方法。给出了基于阻塞矩阵与预成零点约束矩阵的直达波抑制方法。仿真结果表明其有效性。提出了宽带信号模型下的零点约束矩阵的子带划分法。给出了一种舰潜双基地模式下的直达波抑制方法。通过虚拟阵技术，将潜用圆柱阵综合声纳虚拟成平面阵，在通过可分离的二维契比雪夫权进行旁瓣约束的基础上，通过二维零点约束矩阵实现干扰抑制。在完成了指定配置下的干扰抑制后，对目标的定位跟踪成为下一项重要任务。因此对目标跟踪与数据关联算法进行了研究。对于目标跟踪与数据关联，基于D-S证据理论提出了一种组合逻辑数据关联算法。仿真分析了单目标直线航迹、双目标平行航迹与多目标交叉航迹三种典型航迹。仿真结果表明组合逻辑数据关联较之于最邻近数据关联，在配合以相应的目标跟踪算法后，可获得更低的误跟率与更高的跟踪精度。最后，给出了双基地声纳水池试验结果。在水池条件下，完成了双基地定位误差分布测量试验、镜反射回波测量试验、直达波抑制试验与双基地目标跟踪试验。定位误差测量试验与镜反射回波试验实测结果均与理论结果吻合较好。直达波抑制试验验证了阻塞矩阵与零点约束矩阵直达波抑制算法的有效性。两种算法在高信噪比下其直达波抑制前后主旁瓣比分别可达37dB与47dB。在检测概率上阻塞矩阵法优于零点约束矩阵法。在双基地声纳目标跟踪试验中，完成了单目标直线航迹、双目标平行航迹与单目标圆形航迹三种典型航迹。较之最邻近数据关联算法，在不同的目标运动模型下，组合逻辑数据关联算法均具有更高的正确关联率与跟踪精度。水池条件下的试验结果的有效性对外场试验提供了支持。