煤矿井下开采环境十分复杂，通过三维可视化技术监控井下的工作环境，可以给技术人员提供详细的巷道结构和环境的数据，从而为进一步的开采和施工提供意见。为了监控井下的三维场景，需要在掘进机上安装一个三维激光雷达来采集数据信息，但是采煤工作面和掘进工作面的设备很多，环境很恶劣，掘进机的振动强烈，其产生的振动会给三维激光雷达造成严重的抖动，对其正常工作造成严重的影响。为了减弱或者隔离这种影响，我们可以在掘进机和雷达之间加入一套隔振系统，使三维激光雷达能够正常工作。被动隔振系统结构简单，容易设计，能有效隔离大多数的高频振动，在工业生产中得到广泛应用。但是被动隔振系统对于低频振动没有隔离效果，而且其参数比较固定，当隔振环境变化时，需要重新设计参数，给人们带来不便。本文设计了一套被动隔振实验方案，并在振动平台上采集数据并进行分析，结果表明该隔振方案具有良好的隔振效果。主动隔振技术可以弥补被动隔振技术的不足，对于低频振动，主动隔振技术具有良好的隔振效果。根据模糊控制的基本原理，本文提出了一种适用于振动主动控制的模糊控制规则，并进行了隔振平台的设计。仿真结果表明，本文所设计的隔振系统对于周期振动信号具有较好的控制效果。