驱动器由于其能将光、热、电、湿度等不同形式的能量转换为机械能的特点,越来越受到人们的关注。传统的驱动器存在着功能过于单一的问题,而双功能的器件是在实现驱动的基础上赋予了器件传感的性能,拓宽了驱动器的应用领域。在外界对器件产生刺激时,器件可作为驱动器使用,产生明显的形变。当双功能器件作为传感器工作时,可实现对温度、应变状态等的监测。在材料选择方面,纳米复合材料相较于单相材料而言,可结合单相材料各自的特点,在原有的基础上实现功能的互补,从而实现双功能器件的设想。本次工作选择的碳纳米材料具有机械强度高,热学性能好的特点,而迈科烯作为新兴二维材料具有高导电性等特点,成为制备驱动与传感双功能器件的首选。本文主要围绕纳米复合材料来制备驱动与传感双功能器件,并对它们的工作机制和相关性能进行表征与分析。一、本文利用涂覆法和真空辅助抽滤的方式分别制备了碳纳米管（Carbon Nanotube,CNT）基和迈科烯（MXene）基复合材料。利用亚克力胶的粘合性,使得高分子层与纳米复合材料紧密结合,成功地制成了两种具有双层结构的器件。通过对其形貌的表征和光学图片的观察确定了器件结构。二、本文利用碳纳米管自身具有的良好的导热性和在近红外范围内广泛的吸收性等特点,制成的驱动与传感双功能器件实现了大角度弯曲形变(1.03 cm-1)以及温度传感的性能。在表征的过程中,进一步地分析了器件的形变机制和温度传感机制。在应用方面,设计并制备了温度传感器和具有温度的传感功能的智能抓手。三、本文利用迈科烯与石墨烯基材料具有良好的导热、导电性能,制备了可对多种刺激产生响应的驱动与传感双功能器件。通过对电阻温度系数的调零,排除了温度对传感电信号的影响。制成的器件既保证了驱动器的大角度弯曲(1.22 cm-1),又实现了应变传感的功能。在应用方面,所制备的复合薄膜对手腕弯曲,手指弯曲等人体运动能产生明显的响应。通过设计也实现了作为双功能器件组合工作的设想。通过上述的工作,证实了驱动与传感双功能器件在人工肌肉、机器人、智能传感等领域有潜在的实际应用价值。