基于嵌入式技术的CPT控制系统的研究与实现

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非接触电能传输技术将电能以非接触的方式传递给用电设备,消除了传统供电方式存在的缺陷,是一种安全、可靠、灵活的电能接入新技术。在非接触电能传输技术领域,国外在理论和实践上取得了重大的突破,逐渐进入实用阶段,而目前我国在非接触电能接入技术方面的研究还处于起步阶段。对非接触电能接入技术的研究迎合了工业生产和人们的需求,有着广阔的应用前景;为了使非接触电能传输系统更完善,实现更精确的非接触能量传输,需要对非接触电能传输系统各项数据进行采集、分析、处理,并对系统实时控制。目前,对非接触电能传输系统的实时控制方面的应用研究为数甚少,利用嵌入式技术来解决相关控制问题的应用更是不多。所以,本论文将在非接触电能传输系统中采用嵌入式技术来解决实时控制和监视等问题,保证非接触电能传输系统的正常工作。本研究课题的目的在于研制出一种可靠性高、成本低、体积小的嵌入式控制系统,实现对非接触电能传输系统的智能控制。本论文基于当前的应用形势和前景,提出了一种基于ARM9的非接触电能传输嵌入式控制系统。本控制系统将多个控制功能综合于一体,简化了电路,提高了非接触电能传输系统的可靠性,缩小了系统的体积。论文介绍了非接触电能传输系统的工作原理、组成、各组成部分的功能,分析了目前存在的几个技术问题,包括软启动控制、逆变控制和显示采集的波形等;论述了非接触电能传输系统对基于ARM9的控制系统的要求和本控制系统的功能与基本组成。从嵌入式处理器的选型出发,论述了电源、人机交互、数据采集、驱动脉冲输出、通信以及辅助功能模块的各部分硬件架构及工作原理,并针对非接触电能传输系统中的软启动控制、逆变电路控制和系统主要参数波形的采集显示设计了硬件解决方案。以硬件平台为基础,对控制系统软件设计中的关键技术进行了分析,论述了软件开发的过程,包括嵌入式操作系统的选择、开发环境的建立、主要模块软件驱动程序和应用程序设计等。实验表明,基于ARM9处理器的非接触电能传输控制系统实现了非接触电能传输系统所要求的各种功能和效果,达到了预期的目的。
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