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水轮机控制系统是个复杂的水、机、电综合非线性系统。由于机组的转动惯量较大、水轮机控制系统具有的强非线性,使得系统被控目标调节品质受到很大影响,同时也给系统稳定性分析以及参数整定带了很大难度。在电力系统领域中,由于非线性控制理论能针对具体设备进行研究,例如发电机的励磁控制系统、调速控制系统以及励磁调速控制综合控制系统,所以非线性控制理论在水轮机控制系统中应用前景广泛。目前,国内外学者对混流式水轮机系统的非线性控制研究比较深入,对于轴流转桨水轮机控制系统的研究涉及不多。为此,本文采用非线性理论,针对轴流