基于逆温气流扰动的茶果园防霜机，具有防霜效果显著、便于自动控制等优点，正逐渐得到推广应用。但目前防霜机种类众多，性能各异，因此开发其性能测试平台，对于防霜机优化设计、选型及性能评价，均具有重要意义。本论文在国家863计划项目课题“茶园智能化关键技术与装备”等项目资助下，首先分析并确定影响防霜机运行的基本可控参数，设计多缸多级同步液压升降平台;然后根据影响防霜机工况的运行参数特征，设计该平台的控制系统;最后对开发的性能测试平台及其控制系统进行调试，并实测防霜机的基本性能。主要研究内容与结果如下:　　(1)防霜机性能测试平台设计　　通过系统分析国内外各种防霜机的结构和性能，确定了影响防霜机运行的基本可控参数，主要有:安装高度、风机转速、风机俯角、摆动周期和摆动范围，进而确定了防霜机性能测试平台主要技术参数范围如下:平台升降高度2～10m，主电机转速0～1000rpm，俯角5～50°，云台摆动周期1～10min，云台摆动范围0～360°。　　为实现各类防霜机基本性能的测试，设计了可旋转升降平台。通过计算和元件选型，设计了六级四缸同步升降平台;工作平台俯角的调整通过螺杆的螺旋运动实现;电机驱动减速齿轮，使内齿转盘轴承带动辅助平台实现360°旋转。　　(2)防霜机性能测试平台控制系统设计　　基于FX2N-32MR可编程控制器和TK6102i触摸屏，设计系统软硬件。利用WFD-120拉线位移传感器检测升降高度，使平台高度控制误差在0～100 mm范围内;对摆动角度进行了编码器脉冲数的标定，完成云台转动0～360°范围的控制;基于VFD-V-4T0007B和B3000-4T0750G/0900P变频器，分别实现云台电机和主电机转速的控制。在触摸屏中可查看和设置防霜机运行参数，经PLC处理后向各执行机构发送控制指令，实现防霜机安装高度、风机转速、摆动范围和摆动周期的自动控制。　　提出一种可供用户选择使用的风机转速控制接口。采用模糊算法开发了一维结构的控制器，以作物冠层温度偏差作为输入变量，变频器的频率变化为输出变量，实现防霜优化控制。　　(3)系统运行调试及性能试验　　首先，对研制测试平台升降高度、摆动范围和摆动周期、主电机转速进行了调试。结果表明:①平台上升速度约为0.036m/s，下降过程约为0.044m/s。上升时，实际与目标位置最大误差为32mm，均值为13.9mm;下降时，实际与目标位置最大误差为60mm，均值为28.3mm，均小于预期指标100mm，满足精度要求。②云台转动1°对应6.5个脉冲;摆动周期平均误差为0.061min，小于预期精度指标0.1min;摆动范围平均误差为0.83°，小于预期精度指标1.5°，均满足控制精度要求。③主电机的实际测量转速与设定转速的最大偏差为15rpm，且随着频率的降低，偏差逐渐减小。　　然后，基于此防霜机性能测试平台，对某一结构类型的防霜机，试验测试了其基本性能。结果表明:①在1 m高度平面上，防霜机风速分布呈鸭梨状，沿水平方向，距离越远，风速越小;沿垂直方向，距离水平轴线越远，风速减小。②利用该防霜机性能测试平台，可以快速调整防霜机运行参数。　　本论文设计和研发的防霜机性能测试平台及其控制系统，达到了预期的功能效果，可用于测试和评价不同型号防霜机的基本性能，为设计和改进防霜专用风机提供必要手段。