控制系统的鲁棒性研究一直是控制理论与应用研究中一个非常活跃的领域。在实际控制系统中，很多时候系统的状态是不完全可测的，对于这些系统基于观测器的鲁棒控制器的研究便引起了人们的广泛关注。自20世纪80年代至今，基于观测器的不确定系统的鲁棒控制研究己成为鲁棒控制领域研究的热点之一。本文重点研究了如何应用线性矩阵不等式(LMI)方法设计基于观测器的鲁棒控制器。重点考虑一个线性不确定系统，其不确定性由范数有界不确定性描述。所做工作主要包括以下几个方面：基于观测器的鲁棒控制器的过程中，针对系统矩阵和输入矩阵中含有不确定项的不确定线性系统设计，给出了相应闭环系统指数稳定的充分条件，并证明了此结论。采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法，研究一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中含有不确定项的不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制问题。通过构造观测器，并利用观测器状态进行反馈控制，设计了基于观测器的鲁棒控制器，给出了使闭环系统指数稳定的充分条件。