挖掘装载机是一种典型的小型工程机械，液压系统缓冲技术是影响回转运动平稳性的重要因素，既要满足回转机构的快速回转运动以获得较高的作业效率，又要保证回转运动的平稳停止和精确定位性能，就必须有效的优化液压回转系统的动态特性。 　　本文首先分析了小型工程机械和挖掘装载机的发展趋势及市场需求，以及挖掘装载机的液压回转机理，不同回转作业工况下对挖掘回转机构运动性能的要求，分析了挖掘装载机液压回转系统的动态特性是影响挖掘回转机构运动性能的关键因素，在小型工程机械中具有典型性，国内外工程机械企业都十分重视回转运动平稳性及精确定位性能的研究与应用，提出了解决现有技术问题的意义，以及进行本课题研究的必要性。 　　在研究中本文利用功率键合图法及仿真技术，分析了液压回转系统的动态特性，建立了挖掘装载机液压回转系统的运动学模型、动态特性数学模型，研究分析了节流缓冲、溢流缓冲形式对机构回转的起动、制动、平稳运动至中间位置停车过程动态特性的影响，节流阻尼对动态特性的影响。对样机的液压回转系统动态特性进行了试验研究，通过对样机在不同回转工况下压力特性曲线的测试，获得了具有设计指导意义的数据，为样机阻尼系统的整改提供了依据，利用试验研究结果整改现有样机的节流阻尼系统，经验证并运用到产品中，取得了较显著的效果。 　　通过研究，得出了小型工程机械液压回转系统的动态特性研究分析的理论依据，掌握了合理应用基础的液压元件对液压系统进行优化匹配的科学方法，同时为其它工程设计者提供了可参考的理论依据，不但可以提升国产小型工程机械产品的技术性能及整体的技术水平，为中国工程机械走向国际化打下了基础。