无刷直流电机不仅运行效率高、调速性能好,而且还具备交流电机结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源。安装在电动汽车上的驱动电机所处环境复杂,工况多变,启停频繁。然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱。因此本文希望通过引入先进的控制策略来提高控制器性能。本文主要的工作如下:首先,确定了控制系统的整体结构,分析了无刷直流电机的数学模型。通过电机本体、位置传感器、功率驱动器三个部分确定控制系统结构。通过分析电机的电压平衡方程、运动方程推导出传递函数,建立了无刷直流电机数学模型。其次,研究了无刷直流电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式,设计了电流、转速双闭环的调速控制系统。针对传统PID控制器参数固定,无法适应复杂多变的运行场合。使用简化粒子群算法（SPSO）,对PID参数进行自适应调整。并将改进后的PID控制器运用到矢量算法外环的转速外环,以提高系统控制性能。依照控制电机的参数,对控制系统进行仿真建模,并分析仿真结果。然后,设计了TMS320F28335为核心的无刷电机控制器硬件系统及软件。包括电源电路、驱动隔离电路、全桥逆变电路以及信号采集反馈电路等。考虑到操作系统较为复杂和实时性较差,本课题使用DSP的中断实现多任务管理,完成了改进粒子群算法的实现。最后,对无刷电机控制器进行实际测试。实验结果表明,与传统PID控制相比,在相同的调整频率下。本课题设计的控制器具有调节时间小,调速范围广,转速波动小的优点,验证了设计的可行性。但是引入简化粒子群算法后由于计算量大,导致DSP运行效率低,还不能做到较高的整定频次,软件和硬件都有待进一步优化与提升。