近年来随着无人机遥感技术的飞速发展,无人机航拍技术被应用到我们生活的许多场景中,例如:安全巡逻、地势勘测、灾害评估等。然而单张的航拍图像中所含的目标信息有限,这在某些特定的任务中是不能满足应用需求的。将多幅航拍图像进行快速的拼接以此来拓宽航拍图像的视野范围是本文研究的主要内容;除此以外,本文还对含雾的航拍图像进行了去雾处理,并且采用了低照度图像增强技术对去雾后的图像进行了亮度调整。本文具体的研究内容归纳如下:(1)本文利用数字图像拼接技术对无人机航拍获取到的图像进行拼接,以此得到一幅大视角的航拍图像,拓展了航拍图像的视野范围。(2)利用了GPU并行计算技术以及CUDA C语言实现了基于SIFT算法的航拍图像拼接,实验证明了将GPU并行计算技术与SIFT算法进行结合能够很大程度的提高SIFT算法的执行速度,同时也间接地提高了航拍图像拼接的效率。(3)采用了暗通道先验算法对含雾的航拍图像进行去雾处理,并且利用自动色阶算法和对比度受限自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对去雾后的图像进行亮度调整,通过实验论证,CLAHE算法对于去雾后的图像亮度调整有更好的效果,并且还提高了后续图像配准的精度和航拍图像的拼接质量。