曲线采样方法通过选取曲线上一系列的点以近似描绘曲线轮廓,是计算机辅助几何设计及其相关领域的研究重点。已有曲线采样方法主要针对解决平面曲线的采样问题,虽然少数方法也能够应用于空间曲线却没有考虑空间曲线的几何特性,因此存在一些弊端。高质量的采样方法须考虑空间曲线的内在几何量,例如弧长、曲率和挠率,以及进一步研究这三个因素对采样结果的影响。本文研究空间曲线的采样问题,通过选取曲线上具有代表性的采样点以更好描绘曲线的实际形状。首先,定义基于弧长、曲率和挠率加权组合的特征函数,提出空间曲线基于内在几何量的均匀采样方法。该方法从曲线的实际形状出发调整组合参数,以获得给定总数的高质量采样点。其次,提出空间曲线基于内在几何量的自适应采样方法,适用于曲线形状更加复杂的情形。对比空间曲线基于内在几何量的均匀采样方法,自适应采样方法不限制采样点的总数,以迭代的方式得到满足给定距离阈值的采样点,因此能够得到更好的采样结果。最后,与主流采样方法进行对比,证明本文方法在B样条曲线拟合结果上获得明显改善。