多振动台的同步控制与性能评价方法研究

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多振动台系统将多个地震模拟振动台组合在一起,不仅可以独立进行小型结构试验,也可以组成大型振动台实现大尺寸、多维多点地震输入的结构抗震试验。本文总结了地震模拟振动台实验技术、同步控制算法以及性能评价的国内外研究现状,阐述了多振动台系统同步控制的原理,对多振动台同步控制与性能评价方法进行了研究。基于Simulink对多振动台同步控制系统进行仿真分析,主要研究内容包括以下几个方面:  (1)在电液伺服地震模拟振动台三连续方程的基础上,考虑台面的弹性负载的响应,对多振动台台阵系统建模,并利用Simulink仿真软件对该系统进行仿真,研究表明:在理想的情况下,台面负载差异是影响多振动台台阵系统同步性的主要原因,且子振动台之间的位移波相关系数要明显小于加速度波形相关系数,通过引入矩阵补偿可以有效的提高系统的同步控制精度。  (2)在现有地震模拟振动台波形再现能力评价的基础上,提出适用于多振动台台阵系统的多参量性能评价指标,通过仿真分析表明:在台阵系统中,相同条件下,相比加速度不同步而言,位移不同步对结构内力的影响更加显著,应保证各振动台台面的位移和加速度信号在某一限定误差内,以此来保证试验结果的可靠性。  (3)在多振动台台阵试验的基础上,分别对空台和负载作用下系统控制性能进行分析比较,结果表明:试件特性是影响台阵控制性能的重要因素,不仅影响波形再现精度,而且会因试件的耦合作用引起多振动台台阵系统运动的不同步性。
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