【摘 要】
：
平面折反射摄像机由一个针孔摄像机和双平面镜构成.当双平面镜的夹角发生变化时,双平面镜之间存在一次或多次内部反射,而物体在双平面镜装置中会发生一次或多次反射成像.当双平面镜存在一次内部反射时,物体在双平面镜装置中会形成四个反射虚像.通过分析物体在平面镜中的成像性质,提出了两种标定摄像机内参数的方法.在双平面镜装置中,由任意一个空间点形成的反射点位于同一圆上,且这些圆是共轴的平行圆.根据平面镜成像的对
论文部分内容阅读
平面折反射摄像机由一个针孔摄像机和双平面镜构成.当双平面镜的夹角发生变化时,双平面镜之间存在一次或多次内部反射,而物体在双平面镜装置中会发生一次或多次反射成像.当双平面镜存在一次内部反射时,物体在双平面镜装置中会形成四个反射虚像.通过分析物体在平面镜中的成像性质,提出了两种标定摄像机内参数的方法.在双平面镜装置中,由任意一个空间点形成的反射点位于同一圆上,且这些圆是共轴的平行圆.根据平面镜成像的对称性,任意多个空间点和同一平面镜中相应的反射点连接形成多条直线,这些直线相互平行且交于同一个无穷远点.无穷远点关于平行圆的极线相互平行,并且相交于另一个无穷远点.由共轭直径垂直的性质,可知这两个无穷远点为一组正交方向上的无穷远点,由射影变换下的仿射不变性,在像平面上可得到一组正交消失点,进而求解出摄像机内参数.两个无穷远点所在的直线为无穷远直线,无穷远直线和圆交于圆环点.由射影变换下的仿射不变性,在像平面上即可获得圆环点的像,进而求解出摄像机内参数.本文在MATLAB上进行大量的仿真和真实实验,在仿真实验中考虑了噪声,在真实实验中对物体进行了三维重构.实验结果验证本文的标定方法是可行且有效的.
其他文献
近几年红外目标跟踪不断用于军事和民用方面。但是红外图像本身也存在模糊、对比度低、背景噪声大、细节不清晰等缺点,导致红外目标的特征难以被准确获取。一些传统的红外目
海洋孕育了人类的生命亦孕育出了人类的文明。海洋的波澜壮阔、气象万千、变幻莫测这些特点都使得人类为之着迷并将海洋视为自由的象征,同时也将从事海洋作业视为坚忍不拔、具有开拓进取精神的表现。中华文化中包含着丰富多彩的海洋文化,福建由于地理位置的原因在中国海洋文化中占据了异常重要的角色。福建海岸线蜿蜒曲折、岛屿繁多,并且位处东海和南海的海上运输交通要塞,历史上曾是海上丝绸之路与郑和下西洋的起点,也是世界海
在数据挖掘领域中,不平衡分类问题一直是研究热点。一般的分类算法在解决平衡数据集分类问题时能取得很好的分类性能,但在处理不平衡分类问题上面临着巨大的难题。例如在医疗
随着互联网的发展和用户数量的不断增加,以及照相机、移动电话和社交媒体的日益普及,大量的多媒体数据正在产生,形成了一种独一无二的多媒体大数据。多模态是大数据的一个重
随着智能移动设备使用的增长,互联网流量正以惊人的速度飞速增长,其中视频数据逐渐成为互联网数据中的主流数据形式。海量数据为云供应商和视频内容提供商带来了巨大的压力。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)作为一种经济有效的模式出现,在网络边缘靠近用户的地方提供存储、计算和网络资源。视频内容提供商能够利用MEC提供的资源部署低延迟和计算密集型视频服务。如何在满足服务质量(Qu
近年来,非平衡自旋玻色系统的热输运问题在凝聚态物理、生物物理和化学物理等领域都引起了人们很大的兴趣。非平衡自旋玻色系统由两个(或更多)有着不同化学势或温度的耗散环
近年来,随着社会的进步和人们生活水平的提高,人们对电子产品的需求量也越来越大,电子产品需求量的日益增加,就带动了组成电子产品的电子元件需求量增加,同时也对电子元件的
21世纪以来,国内公民生活水平不断攀升,公民参与体育运动的需求日益膨胀。足球作为三大球之一拥有很强的参与性,近年来,我国足球人口越来越多,球迷基础日益深厚,世界杯的举办吸引了球迷的注意,在我国也越来越受欢迎,达到一种狂热状态。世界杯预热周期越来越短,世界杯一旦开赛,受众会很快进入状态,朋友圈、微博、新闻APP上,人们所见之处都是世界杯。媒介作为一种传播体育赛事的重要手段,媒介报道如何吸引观众,如何
近些年来,机器人逐渐成为科技、经济和社会的热门话题之一,逐渐被应用于各行各业中,比如工业生产、家居服务、教育娱乐等方面。随着人机互动的需求越来越多,出于任务目的、人
随着光纤激光打标机功能越来越完善,光纤激光打标机插补算法的研究和应用软件开发便成为一个重要应用价值的课题。伴随着激光技术、计算机信息技术、数控技术与微电子技术的