小料是饲料产品的核心原料，其添加量直接影响配合饲料的质量和品质，小料配料基本上都是人工完成，以保证配料过程中小料投放品种正确、投放量准确。配制好的小料也是由人工进行称重复核，将通过称重复核的小料投入混合设备中参与配合饲料生产。本课题在人工开袋的前提下，结合实际生产经验，设计一种小料自动称重复核与投放装置。主要研究内容如下：
　　(1)小料自动称重复核与投放装置设计。本研究设计了一种以压缩空气为动力源，直行气缸、气动夹具和气动涡轮振动器为执行结构的自动称重复核与投放装置。该装置是一个可移动式的独立装置，使用直行气缸将称重完毕的小料推送到下料部分进行下料，在下料过程中利用气动涡轮振动器来实现辅助下料和清袋功能。另外，为了便于设备在不同工作地点之间移动，在其底部安装5个万向轮，在一处工作完毕后能够移动到别处工作。
　　(2)控制系统的设计。控制系统主要由Arduino电子开发平台搭载称重传感器、HX711称重传感器模块、LCD12864液晶显示模块、继电器模块组成。称重传感器读取小料的重量信息，并将其传输到控制中心进行处理，结合所设定的小料阈值，判断当前小料的重量是否在这一范围内并且执行相应的操作。如果小料重量在范围内，则执行计重、计件和下料操作，并将重量和数量信息在液晶显示器上进行显示；如果不在范围内，则警示灯亮起，不执行任何操作，直到不合格的小料被拿走。
　　(3)样机性能测试。样机试制成功之后进行样机的性能测试，测试样机的称重精度和下料后料包内的小料残留率。经试验测得本装置的称重相对误差在0.02%以下，8次试验测得小料的残留率分别为8.395%、8.920%、8.270%、8.480%、9.265%、8.755%、8.965%、8.140%，残留率在10%以下，误差相对来说较大。
　　本装置结合单片机技术，利用Arduino开发板、称重传感器、气缸等实现对设备的称重复核、投放过程的自动控制，在投放之前对每袋小料进行一次复核称重，判断该袋小料的重量是否达到所设定的精度标准。对于重量在阈值内的小料进行计件和计重，然后进行自动卸料。其目的在于降低工人的劳动强度，提高饲料生产行业的机械化、自动化程度。