本文的研究针对的对象是下肢功能残障的疾病患者和年迈的老人。前者是由于车祸等意外事故或者疾病造成的下肢功能损伤,这部分人群需要针对下肢的功能和人体机构进行长期有效的行走训练,从而使站立、行走等基本能力得到恢复。后者是由于年老体衰造成的行走功能退化,这部分人群同样需要康复训练从而恢复或维持下肢的肌体功能。过去的康复训练主要是依靠医生和病人家属的扶持帮助来完成,但是随着病人数目的增多,这种沉重的劳动负担也让医生和病人的家属感到苦不堪言。下肢残疾人康复训练与生活自助多功能器械的设计,能够帮助患者实现下肢康复训练和生活自助。该器械具有康复训练、移动行走、高端取物、上床等功能,并根据我国人体尺寸特点在外观尺寸上做了优化改进。全文工作内容和结论总结如下：一、基于预期设定的功能目标,运用机械原理的知识在结构上做了合理的结构设计和计算,从而保证设计的结构能够满足功能要求。二、根据我国人体尺寸特点,基于人机工程学知识,对整个器械的外观结构以及各个部件的尺寸做了详细的分析和设计,从而达到结构美观、使用舒适宜人的目的。同时对各个部件按照国标进行了选择,其中包括所有的电机、升降立柱和螺栓螺母等零部件。三、利用Pro/E软件和虚拟样机技术,对各个部件进行了三维建模,并组装成虚拟样机进行运动仿真分析,检查运动干涉情况,验证结构设计的合理可行性。四、利用ANSYS软件对座椅连接架和座椅架两个关键部位结构件的强度和刚度进行了详细分析,保证了部件设计的尺寸和材料选择能够满足强度和刚度要求,保证整个器械在使用上的安全可靠性。