运动控制技术是机电一体化技术的核心部分,提高运动控制技术水平对提高我国的机电一体化技术具有至关重要的意义。因此,把握国内外运动控制技术的最新发展动态,研究高精度运动控制系统是摆在我们面前的一个重大课题。本文介绍了运动控制发展现状及运动控制系统的组成,对高精度运动控制系统技术进行了研究,主要有以下几个方面:1.从运动控制系统的发展来看,开放式运动控制技术是其中一个发展趋势。在开放式运动控制系统中,运动控制器是核心。本文介绍了多轴运动控制卡(PMAC)控制器,并利用PMAC自带的PEWIN软件,对系统的控制参数进行了校正和调整,提高了系统的稳态特性和动态特性,改善了系统的稳定性和响应速度。2.PMAC虽然提供了强大的参数调节功能,但在数控系统中它却不能随着加工状态的改变而自适应调节PID参数。本文通过PMAC内嵌的PLC逻辑控制程序实现了根据不同速度状况自动调节PID参数的功能,然后运用VC++软件中的MFC在上位机编写监控界面,可同时实现监控两轴PID参数及运动状态。3.从算法方面考虑通过模糊控制与PID控制相结合组成模糊PID控制来实现PID参数的自适应控制功能,通过SIMULINK对基于永磁同步电机模型搭建的控制系统进行仿真,通过仿真实验表明,模糊PID参数自整定的控制效果同传统PID算法相比,其精度及快速性均有所提高,并且实现了参数的自适应功能。