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基于OSACA模型的SCARA机械手开放式控制系统的研究
【摘 要】
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工业机器人已经是制造行业中不可或缺的设备了,尤其是结构紧凑、使用灵活的SCARA机械手,在装配、码垛等高速运作的场合也越来越重要。但是由于商业的保密性和硬件供应商的多样性,导致现有的商业SCARA机械手的都是封闭式的控制系统结构,该类型控制系统结构的开发周期较长、开发成本较高,严重制约了机器人技术的发展。本文基于OSACA开放式结构模型,提出了一套SCARA机械手的开放式控制系统参考模型。该模型继
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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浙江大学
【发表日期】
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2019年05期
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