全球卫星导航系统(GNSS)已经在各行各业得到广泛的应用，能够为用户提供定位导航服务。但是，GNSS也存在自身的局限性，其定位精度会受观测到的可见星数目的影响，在一些场合下无法满足用户的需求。针对这个问题，伪卫星作为一种新型的定位技术得到了高度的重视。　　伪卫星技术可以辅助GNSS卫星导航系统进行定位，通过增加可见星的数目，降低精度因子的方式提高卫星定位精度，并扩展卫星导航的应用领域。此外，伪卫星技术能够实现独立组网定位，在卫星信号无法接收的环境下提供导航定位服务。本文主要分析了基于 GPS导航定位系统的室内伪卫星定位技术，对如何使普通商用接收机能正常接收伪卫星信号并直接输出定位结果作了深入研究。　　首先分析伪卫星的信号结构，并对卫星轨道参数和信号功率电平进行研究；分析伪卫星定位算法及其独立组网定位过程中的关键问题，并探讨相对的可行性解决措施。　　其次，为了使商用接收机能够直接定位，提出一种计算 GPS伪卫星与固定发射天线间伪距的方案，并设计时钟同步模块、射频模块，同时通过综合考虑选择基带信号的软硬件平台。　　然后根据伪卫星信号理论，利用选择的软硬件平台设计基带信号，并验证信号的准确性。　　最后，通过频谱仪、采集系统、接收机对伪卫星发射器的单通道信号进行综合测试。在此基础上，对整个伪卫星定位系统进行静态和动态的定位测试。实验结果表明，输出的伪卫星信号符合理论要求，整个定位系统能够由商用接收机定位解算，验证了设计方案的可行性。