随着通信技术的发展，单一网络下的UE（User Equipment，用户设备）定位已经不能满足用户需求。针对城市闹市区GPS（Global Positioning System，全球定位系统）工作受限，尤其在室内GPS几乎不能工作以及在郊区、农村或野外LTE（Long Term Evolution，长期演进系统）网络布局松散，单靠 LTE定位较为困难等问题，本文重点对LTE、WCDMA（Wideband Code Division Multiple Access，宽带码分多址）以及TD-SCDMA（Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址）多基站共存的异构网络协同OTDOA（Observed Time Difference ofArrival，可观察到达时间差）定位进行研究。　　本文首先对无线定位的研究现状以及相关技术进行了简要的介绍，然后对比分析了多种无线定位方法的优缺点，重点研究了OTDOA定位技术及定位性能，在此基础上，构建了LTE与WCDMA、TD-SCDMA网络协同OTDOA定位方案，并对该方案的可行性及实用性进行了分析研究。针对OTDOA定位算法，本文研究了Chan氏算法和Taylor展开算法，并对其进行了对比分析。初始值确定是Taylor展开算法的关键，直接影响着定位误差精度。为了解决初始值的问题，论文利用Chan氏算法对TDOA测量值做初始的计算估计，并对加权系数进行改进，利用最小残差值代替先验信息以解决Taylor展开算法定位结果不收敛问题。针对实际定位计算时，测距过程易遭受NLOS（Non Line of Sight，非视距）随机干扰，大部分数据受NLOS干扰严重的问题，本文通过多次阈值对比方式舍去残差比较大的预测值，有效过滤NLOS污染严重的测量数据，有效提高其定位精度。最后，论文在非视距和多径两种情况下进行了仿真分析。仿真结果表明：在非视距和多径环境下，本文方案运算量较小，实现相对简单，平均定位误差较低且更加接近实际点，具有一定实用价值。