国内外航空业已经普遍使用三坐标测量机、便携式光笔测量机、柔性关节臂等先进的数字化测量设备完成飞机零部件的检测，但数字化测量设备在我国飞机钣金件检测领域的应用大多处于初级应用水平，一方面依靠模拟量的质量检测体系早已不能满足数字化设计与制造的要求，急需一种数字化测量手段建立新的检测质量评价体系；另一方面针对大尺寸大范围数字化测量要求，急需一种高效自动化的测量手段实现检测计划在线编制与驱动测量仪器自动化测量。针对上述问题，本文以飞机钣金特征数字化检测为研究对象，研究在CAITA平台上开发基于激光雷达的飞机钣金特征数字化检测预处理方法。该方法通过对飞机钣金特征进行分类，提取检测信息，并结合模拟激光雷达现场测量进行需求分析，快速编制出符合检测人员习惯要求的检测计划，对激光雷达实际测量起到良好的数字化指导作用。本文主要研究内容如下：（1）研究一种基于激光雷达的飞机钣金的检测特征分类方法，研究飞机钣金检测特征提取方法，讨论检测特征的表示方法，建立数字化检测特征信息模型。（2）研究一种基于激光雷达的测量站位规划方法，指出激光雷达测量过程中遇到的测量范围检测与干涉检测问题，给出合理的解决方案，建立了激光雷达测量站位预规划准则。（3）构建激光雷达测量过程预规划准则，建立统一的激光雷达测量方式的选取与测量参数的设定准则，优化测量效果。（4）根据上述方法，利用CAA、Visual Studio2005开发工具在CATIA上二次开发基于激光雷达的数字化检测预处理模块，快速实现飞机钣金特征检测预处理。