槽轮机构以其结构简单,传动效率高,工作可靠,设计和制造方便,以及能较平稳、间歇进行转位等优点,广泛应用于自动机械传动装置中。但是槽轮机构在工作时有冲击,引起运动系统振动,其适用范围受到一定的限制。研究表明引起槽轮机构冲击振动的原因包括两方面：一方面是圆柱销进出槽轮槽时的柔性冲击,另外一方面是由运动副之间间隙引起碰撞而产生。目前,国内外关于槽轮机构间隙接触碰撞的研究还比较少,因此,对槽轮机构的间隙接触碰撞副进行动力学研究是有实际意义的。对于槽轮机构间隙接触碰撞问题的研究,重点是解决其建模和计算问题,使动力学研究更加接近其真实过程,以达到改进设计、减少费用、降低振动和噪声的目的。本文利用弹性碰撞理论,基于开关键合图建模理论和20-sim仿真软件,对槽轮机构间隙接触碰撞问题展开研究,同时对槽轮机构动力学特性进行分析,比较了机构的理想状态与含间隙碰撞副的不同动态特性,从而说明运动副间隙很大程度上影响槽轮机构的运动特性,使机构的实际运动和理想运动之间产生偏差,并且运动副间隙之间产生碰撞,引起构件的振动,产生噪声,加速磨损,降低工作效率。本文的研究表明,利用弹性碰撞理论中的弹簧-阻尼模型对槽轮机构间隙接触碰撞问题的研究,比较接近槽轮机构的实际运动状态,而且开关键合图建模理论在槽轮机构动态特性研究时工作过程离散化的处理中建模方法简单,最后,利用基于键合图理论的仿真软件20-sim对槽轮机构开关键合图模型仿真,得到仿真结果表明所建立的系统动力学模型是正确有效的,与传统的动力学分析方法相比,模型正确且更简明,更适合计算机仿真计算,为槽轮机构动态特性的研究提供了一种新方法与途径。