有刷直流电机采用电刷和机械换向器,有着结构复杂、易产生电火花、易受环境影响等缺点,这降低其工作可靠性且限制了其使用范围。无刷直流电机使用IGBT等组成逆变电路实现电刷和机械换向器的功能,兼具了直流电机系统良好的调速控制特性和交流电机系统的组成元件少、工作可靠且维护简便的特点。本文针对无刷直流电机的驱动控制系统开展研究,完成的主要工作如下：1.分析了无刷直流电机的基本组成及其控制原理,对无位置传感器控制策略进行分析,此外还进行了转矩脉动抑制机制分析、PWM调制策略对比分析、启动策略研究、线反电势12步驱动控制理论研究、改进型择多检测滤波器研究。2.基于MATLAB软件平台,构建基于转速PI调节、电流PI调节和转速PI调节、电流滞环调节两个双闭环的仿真模型,对仿真结果进行了分析。3.完成了宽高输入三路输出开关电源的设计、硬件焊接及整机调试,作为电机控制系统的供电电源。并构建了基于DSPIC33FJ32MC204的硬件驱动控制平台。4.设计了系统控制软件,主要包括主程序、启动程序、ADC采样中断、PWM中断、换相定时器中断等程序流程。在搭建的硬件电路上进行了基于霍尔换相和基于反电势换相的两种控制实验,实验结果表明了硬件平台和软件程序的设计稳定可靠。