IPMC材料是一种新型的电活性智能材料,其变形大、迅速响应、驱动控制简单、能耗较低并且重量要轻,可能是目前最为理想仿生驱动器材料之一。本文利用全氟磺酸树脂溶液浇铸IPMC基体材料—阳离子交换膜,再利用化学镀成功制备了静态性能较好的铂基IPMC样件和银基IPMC样件,分析了影响制备IPMC样件性能的因素,并对制备的IPMC样件进行了改进,成功制备出来静态和动态性能都良好的样件。实验用SEM观察了改进前后铂基样件和银基样件的电极微观形貌,并用EDS分析电极的成分,证实了电极沉积效果良好。实验重点研究了两类样件的各方面性能。实验测试了样件的含水特性变化证明了预处理工艺增加了样件的含水率;研究了材料的表明电阻和极间电阻,并得出结论材料的表面电阻较小、极间电阻较大时,样件的驱动性能较好;实验对改进后的样件进行了动态驱动实验,铂基样件在动态电压驱动下,有较好的致动位移,并验证了正弦波和方波较为适合驱动IPMC样件,同时银基样件的的动态性能稳定,但是由于极间电阻仍较小的原因,样件的致动位移也较小;实验搭建了力学测试平台,测试了铂基样件和银基样件的静态拉力,并研究了驱动性能较好的铂基样件的静态压力和动态压力。实验尝试浇铸碳纳米管基膜,并在两侧镀金属铂成功制备碳纳米管铂基样件,研究对样件进行了力学拉伸性能测试,并进行了动态驱动位移测试,结果表明碳纳米管有效地增加了材料的刚度和硬度,同时对样件的驱动性能有着很好的改善作用。