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磁流变阻尼器（MRD）具有阻尼可控、耗能少，响应迅速等优点，已成为汽车、土木、航空等领域半主动控制研究热点。基于磁流变可控阻尼的随动控制系统利用磁流变阻尼器良好的可控性，与传感器和控制器相结合后，再现目标阻尼力，达到随动控制目的。本文设计了面向随动控制的单出杆磁流变阻尼器，探讨了单出杆磁流变阻尼器体积补偿结构设计。开展了磁流变阻尼器示功特性测试。在试验数据基础上分别建立了阻尼器神经网络模型与逆向模型，基于1/4车辆悬架半主动控制系统，构建了面向车辆阻尼匹配的随动控制系统，并进行了仿真验证。具