随着科学技术和国民经济的发展，道路交通日趋重要。车速标示牌检测与识别作为智能车辆防撞系统的重要部分日益受到关注。为了帮助驾驶员对可能出现的危险做出预测及警告并确保车辆行驶的安全性，本文主要研究基于图像处理方法的智能车辆防撞系统中车速标示牌检测与识别的方法。　　 本文提出了一种基于梯度信息的随机Hough变换与BP网络相结合的检测和识别车速标示牌的方法。对于检测部分，首先提取图像的边缘，在边缘点上随机取三个点，利用“三点确定一个圆”的原理，计算出其圆心坐标和半径长度，统计满足该圆心坐标和半径长度的点的个数，由此确定图像中是否含有圆形；对于识别部分，首先通过圆心坐标和半径长度分割出之前检测到的圆，然后对其内部的“数字”提取四个轮廓特征(即边缘的黑色像素点的位置信息)，运用BP网络进行车速标示牌中“数字”部分的识别。实验表明该算法能准确检测出标示牌的位置，并将其中的“数字”识别出来。在复杂场景下该算法有较好的准确性和实时性。