基于多源信息融合的长途客车车载终端的设计与实现

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近几年来,随着我国汽车数量的逐渐增多,人、车、路的矛盾日益突出。尤其在长途客运方面,超载,超时以及超速即“三超”的问题,以及长期以来落后的管理,不仅造成了交通事故的发生、人员的伤亡,也给客运公司带来很大的运营风险和经济损失。另一方面,随着智能交通系统(ITS,Intelligent TransportSystem)的发展,出现了一些应用于长途客运的车载监控系统。这些系统主要结合GPS和GIS技术对客车运行状态进行被动的监控,功能单一且智能化程度较低,不能有效解决“三超”问题。因此,开发一套能够对长途客车进行主动监控的系统对改善长途客运的现状有着重要的意义。   本文以开发一套能够主动检测“三超”的长途客车车载终端为目的,在实验室现有技术的基础上,研究设计了一套基于多源信息的专门用于监控长途客车的车载硬件平台,并结合监控中心对它的功能进行了测试。主要研究内容包括:⑴确定了长途客车车载终端硬件系统的构成,采用以嵌入式处理器为核心的框架,根据功能扩展模块,实现多源信息的采集。⑵在研究了嵌入式处理芯片、全球定位系统GPS、通用分组无线业务GPRS等相关技术的基础上,采用了ARM7处理器LPC2292芯片作为核心处理器,扩展GPS定位模块Navman Jupiter31和GPRS无线通信模块GTM900C,同时利用现有的视频图像处理模块,搭建起车载终端硬件平台。⑶研究了检测“三超”的具体方案,并设计了相应的应用软件总体流程和结构。⑷设计了针对各个模块的应用程序,主要包括GPS定位信息采集,GPRS数据收发和图像数据采集。并将各部分组合,实现对“三超”的检测的软件流程。⑸用车载终端和监控中心组成监控系统进行功能测试,实现了GPS数据收发、异常报警、命令接受、图像传输各种功能。
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