【摘 要】
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实时操作系统中通常需要使用各种外部设备,并且要求对外部事件作出快速准确的响应,否则可能导致灾难性后果.此外嵌入式系统使用的设备种类繁多,往往需要用户自行编写相应的设
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实时操作系统中通常需要使用各种外部设备,并且要求对外部事件作出快速准确的响应,否则可能导致灾难性后果.此外嵌入式系统使用的设备种类繁多,往往需要用户自行编写相应的设备驱动程序.因此设计一个灵活、高效、易扩展的设备驱动模型对于嵌入式系统的应用至关重要.ARTs-OS是在借鉴国内外实时操作系统技术基础上自行开发的基于微内核技术的实时操作系统.在ARTs-OS的开发过程中针对设备驱动程序结构进行了深入的研究.将驱动程序的结构分为外部结构和内部结构.外部结构反映了驱动程序与系统其他各部分的关系,表现为驱动程序在操作系统中的存在方式、存在位置、与操作系统核心中断管理部分的连接方式、与用户程序的连接方式等.内部结构是开发人员在开发设备驱动时,根据不同的控制策略而采用的相应的驱动程序结构.驱动程序的外部结构依赖于操作系统的体系结构,并直接影响操作系统的性能.最后,实现了ARTs-OS中的设备管理.给出了在ARTs-OS上开发驱动程序的方法.
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