随着汽车行驶速度的不断提高，对汽车的行驶安全性能以及操纵稳定性提出了越来越高的要求。汽车悬架系统作为汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一，对整车行驶动力学(如操纵稳定性、行驶平顺性等)有着十分重要的影响。其中汽车悬架的结构型式以及由悬架所决定的汽车车轮定位参数对汽车的操纵稳定性有着最直接的影响。因此在汽车设计的过程中，悬架系统设计的成功与否也成为了决定整车设计水平的关键因素之一。目前，先进的虚拟样机技术己成为一项相对独立的技术，它源于对多体系统动力学的研究，是融合虚拟现实技术和人工智能技术等多学科的一门综合性技术。它的核心部分是多体系统动力学与动力学建模理论及其技术实现。研究开发实用高效的功能化虚拟样机系统，能显著提高产品设计质量，缩短产品开发周期，可为制造业尤其是汽车行业提供一种支持复杂产品创新设计的技术手段。本文运用先进的虚拟样机技术软件ADAMS，结合多体系统动力学的知识，对悬架进行运动学动力学仿真试验以及在指定的路面上对整车进行运动学动力学仿真试验，最终试图找出汽车车轮定位参数与悬架结构型式之间的内在规律。选取某车型为研究对象，首先建立该轿车的三维参数化麦弗逊式前独立悬架模型，对建立的悬架模型进行运动学仿真试验，考察悬架的主要性能参数随车轮上下跳动的变化规律，并研究其对汽车操纵稳定性和行驶平顺性的影响。接着利用虚拟样机技术软件ADAMS中的CAR模块依次建立后悬架系统、转向系统、动力系、轮胎、车身等子系统，和麦弗逊式前独立悬架一起构成整车虚拟样机仿真模型，通过CAR模块中的驱动器对整车虚拟样机仿真模型进行路面仿真试验。成功地编写了驱动控制文件和驱动控制数据文件，初步设定整车的运行状况和路径，使整车虚拟样机仿真分析模型在一定形状的路面上以一定的运行状态行驶进行一系列仿真试验，通过设定不同的路面不平度变化情况来模拟整车在起伏波动为定值的路面上行驶和整车在起伏波动值呈逐渐衰减状态的路面上行驶时的情况，对两种不同路面上所进行的整车仿真试验结果进行对比，经过分析对该轿车的操纵稳定性以进行评价。