在深水施工作业中,海浪所导致的船体升沉运动为水下生产设施的安全下放带来了很大的阻碍。本文提出一套专门用于深水水下生产设施绞车下放的升沉补偿系统解决此难题。　　 本文研究的主要内容如下:　　 1.通过研究升沉补偿系统工作的环境条件,对五级海况的海浪进行了数值模拟,得到了船舶在五级海况下的升沉响应;　　 2.根据升沉补偿系统的工作作业条件及水下设施下放要求,提出了用于深水绞车下放升沉补偿系统的总体设计方案,对其工作原理、系统组成及各部分的功能与性能等进行了系统研究;　　 3.针对升沉补偿系统的液压系统进行了设计研究,计算得到了液压系统的具体参数;　　 4.建立了升沉补偿系统各主要模块的数学模型,并对升沉补偿系统控制方法和控制策略进行了初步探讨,为系统模型设计几种简单的控制系统;　　 5.在几种不同控制系统下,基于Simulink分别建立了升沉补偿系统的仿真模型并进行了仿真计算,得到的仿真结果验证了升沉补偿系统的补偿效果。　　 本文设计的升沉补偿系统及其仿真模拟研究,为后续样机研制和系统测试提供了理论基础和技术支持。