现代高性能无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高，使得基于CAN总线技术的一类余度飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重，因此需要寻求一种高数据传输率和高安全性的总线代替CAN。本文在现有研究成果基础上，开展了基于FlexRay飞行控制计算机总线设计与研究，解决余度飞行控制计算机性能与可靠性要求较高所遇到的瓶颈问题。本文首先分析比较了目前几种主流的飞行控制计算机总线技术，根据样例余度飞行控制计算机的设计目标，提出了样例FlexRay飞行控制计算机所需解决的关键技术和框架结构。在此基础上，开展了FlexRay通信技术研究，完成了样例FlexRay飞行控制计算机方案设计。其次，根据飞行控制计算机内部信息交换功能与性能要求，完成了飞行控制计算机FlexRay通信协议设计；根据样例FlexRay飞行控制计算机方案设计要求，完成了余度计算机中CPU单元硬件设计；根据飞行控制计算机的功能与性能要求，完成了CPU单元底层驱动软件、FlexRay总线通信软件、飞行控制软件设计与开发；根据系统测试以及正常通信的需要，完成了FlexRay通信测试软件、人机界面的设计与开发。最后，为验证设计方案的正确性以及实现措施的可行性，搭建了测试环境平台并进行了试验验证。其中，针对设计的样例FlexRay飞行控制计算机CPU单元，完成了最小系统和FlexRay输出能力测试；此外，针对样例FlexRay飞行控制计算机，进行了模拟飞行控制计算机内部数据通信状态的通信测试，验证了FlexRay总线性能，测试结果完全满足余度飞行控制计算机性能与可靠性的要求。