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悬臂式掘进机是综掘机械化系统中的主力设备。我国从60年代开始引进掘进机,经过50多年的努力,先后研制出数十种适应各种煤层采掘条件的掘进机产品。但总体自主创新能力不高,基本上是根据国外的成熟机型进行仿制,特别是液压系统,大多照搬外国机型,关键液压元件几乎全部从外国公司引进。国内掘进机制造厂家生产的掘进机液压系统往往存在着设计连续性差及创新性少的问题。究其原因,一是制造设备与技术限制了液压件的加工精度和性能,二是缺乏先进的设计方法和理念。 本文介绍了几种国内不同厂家生产的相同型号掘进机的液压系统,通过分析比较,对液压系统的结构进行了优化。着重介绍了EBZ-160型掘进机的液压系统,包括其行走回路,装载回路,运输回路,泵缸回路,对负载敏感泵变量系统的控制原理和负流量系统、正流量系统、负责敏感系统和独立流量分配系统等进行了重点分析。经过分析对比,提出了一种新型的液压控制系统,即将正流量系统与独立流量分配系统相结合,可提高系统的响应速度,并应用液压仿真软件AMESim对典型回路进行仿真分析,通过对力士乐A11V0泵的建模及仿真,分析其性能参数,考虑到掘进机液压系统的复杂性,论文在对主要部件模型及参数正确设置的基础上,对液压系统进行了简化处理,并进行了仿真分析,所得结果真实地的反映了掘进机的工况,从而为掘进机液压系统性能分析提供一定的理论基础。