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近年来,随着移动终端设备不断的增加、终端技术不断的发展,多终端协同应运而生,给移动通信带来了重大机遇。在此基础上,通信网络移动性管理框架也面临着全新的挑战,移动终端的通信模式将不再局限于用户通过单一模式连接到固定的基站,而是真正扩展为多元化的通信系统。其中,终端直通通信技术(Device-to-Device communication,D2D)和UE-to-Network Relay作为多终端协同中重要通信模式受到广泛关注。在多终端协同通信场景下,移动终端可以依据自身业务需求从多元化的通信系统中动态选择不同的通信模式。因此,本文针对多终端协同的切换技术进行研究,通过确定区域内通信模式选择的分布状态以及增强链路切换过程,进而提升网络系统的能效,同时提升用户服务满意度。本文主要工作如下:针对多终端协同的通信模式选择问题,基于D2D近距离通信的特征,一方面能够减少通信时延并且降低传输功耗,另一方面由于切换概率增加带来了不必要的信令开销。综合以上两点,本文以最大化网络系统通信能效为目标,提出动态通信模式选择算法。首先,通过随机几何对网络模型建模,基于终端在网络区域内连续移动状态,推导出小区跨层切换概率和D2D切换概率的闭式解。进而根据得到切换闭式解和不同通信模式下的传输功耗,基于Stackelberg Game主从形式的博弈论进行通信模式选择,通过稳定策略(evolutionary stable strategy,ESS)确定通信模式选择的状态分布,最终使网络整体能效收益达到最优态。本文提出的动态通信模式选择算法,能够提升网络系统的能效收益,降低用户传输功耗,同时考虑到终端在网络区域内连续移动状态,所建立的网络模型对网络系统在连续时间内的收益分析具备参考价值。针对UE-to-Network Relay技术,涉及的3GPP标准对于Remote UE无差别链路切换选择问题,本文提出了一种链路切换增强策略。首先通过设置链路切换触发条件提升Remote UE切换到Relay UE的优先级,进而减少通信时的传输功耗;将Relay UE双链路特性作为切换判决条件,增强Remote UE连接到Sidelink的稳定性,并且降低了切换概率;在链路切换判决算法中设置根据终端业务类型动态调整的权重因子,优化网络系统切换性能;最后,结合non-3GPP参与链路切换的场景,定义并且设置non-3GPP参与链路切换流程。本文提出的链路切换策略是对现有标准的完善及补充,为多终端协同链路切换的研究提供了理论指导。此外,通过建立系统级仿真模型并将仿真结果与现有方案进行对比,验证了链路切换增强策略的能够增强通信链路的稳定性。综上所述,本文针对多终端协同,分别从网络侧和终端侧对移动切换技术进行研究,并给出性能评估和仿真结果,其研究成果为多终端协同的切换技术提供了理论依据。