【摘 要】
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在该论文中,作者主要研究了智能移动平台的组成结构和定位导航原理,并且建立它的二维运动方程.在此基础对智能自动驾驶汽车进行了研究,这些研究包括智能自动驾驶汽车的三层结
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在该论文中,作者主要研究了智能移动平台的组成结构和定位导航原理,并且建立它的二维运动方程.在此基础对智能自动驾驶汽车进行了研究,这些研究包括智能自动驾驶汽车的三层结构、控制部分的软硬件和转向模型.在智能移动平台的组成部分研究了它的基本组成单元和各单元在系统中的作用和相互关系,并且建立了智能移动平台的运动学描述和转向模型.在定位和导航部分主要研究各个方法实现定位和导航的原理和在智能移动平台中如何实现定位和导航.在智能自动驾驶汽车的研究,从三层结构出发,研究三层结构的硬件组成、各层之间的通信.在它的控制部分的软硬件设计中,主要分析硬件部分的设计原理、设计思想、及设计;并且制定软件通信协议以及软件流程.在最后主要建立转向控制模型,对其作出实验和分析.
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