基于虚拟样机技术的混凝土泵推送机构的设计研究

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混凝土泵是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备,它能一次连续地完成水平输送和垂直输送。若将预拌混凝土的生产与泵送施工相结合,利用混凝土搅拌运输车进行中间运送,可实现混凝土的连续泵送和浇注。深入研究混凝土泵,对促进国产新型混凝土泵的快速发展,具有重要意义。本文在对混凝土泵液压系统的研究中利用基于功率键合图的建模方法,建立了液压系统的功率键合图模型,并把键合图模型转化为液压系统的动态数学模型,然后把动态方程与Simulink结合起来,建立起混凝土泵液压系统的计算机仿真模型并进行仿真,通过对液压系统元件参数的不断调整得到合理的仿真结果,从而为液压系统设计和参数优化提供了有益的借鉴。利用SolidWorks三维软件,建立了推送机构的三维实体模型,进行虚拟装配、干涉检查并产生爆炸视图,并将其导入到ADAMS软件中,对各部件(part)之间施加约束,建立子模块的虚拟样机,然后利用ADAMS/Hydraulic模块建立该机构的液压系统,通过执行元件将液压系统和机械模型联系起来,进行多刚体系统动力学三维可视化仿真,得到了液压系统以及机构在工作过程中重要参数的变化情况。最后,利用ANSYS软件,把由ADAMS仿真得到的力作为边界载荷条件施加在液压缸活塞杆上,对活塞杆进行有限元分析,得出活塞杆在受力最大时刻的应力应变分布情况。实践表明,将建模技术与虚拟样机技术应用于混凝土泵的推送机构的研究,对其设计、制造有重要的指导意义。这种研究思想和方法对于研究和开发其他高性能机械产品具有一定的指导意义和实用参考价值。
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