【摘 要】
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经典控制理论和现代控制理论都建立在严格和精确的数学模型基础之上。而许多系统的数学模型难于建立,甚至根本无法建立。因而,对精确数学模型的依赖性使传统控制理论的应用受
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经典控制理论和现代控制理论都建立在严格和精确的数学模型基础之上。而许多系统的数学模型难于建立,甚至根本无法建立。因而,对精确数学模型的依赖性使传统控制理论的应用受到很大的限制。并且,传统控制器的参数难于自动适应变化了的被控对象。这就要求产生一种不依赖系统的数学模型就能对系统进行有效控制的控制方法。 5-硝基愈创木酚钠的合成中的硝化反应温度具有大惯性和纯延滞,并具有非线性特性,实际温度控制过程的复杂性又使温度控制系统的参数不易确定,难以建立精确的数学模型,用一般的控制理论难以得到满意的控制效果。而在实际生产中,熟练的操作工、技术人员或专家通过努力却可以获得较满意的控制效果。 智能控制理论的建立弥补了传统控制理论的不足。它们把对系统的控制建立在人类对系统控制的经验之上,不必建立精确的数学模型,通过建立系统的知识库和推理机构,运用人类推理方法对系统进行控制,能够达到理想的控制目标。专家控制和模糊控制技术是智能控制的两大分支。本文综合模糊控制和专家控制不依赖控制系统的数学模型,而是基于人类控制经验和控制知识的优点,开发出了面向硝化反应温度控制的专家智能控制系统。给出了采用专家智能控制系统实现硝化反应温度控制的控制方案,主要阐述了硝化反应温度控制算法和专家控制系统基础规则库和基础推理机制的建立。仿真实验结果表明,硝化反应温度控制专家智能控制系统具有较强的鲁棒性和可靠性,可以的取得比较满意的控制效果。并在此基础上完成了智能控制系统硬件的选择和部分软件的编制。
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