为了适应煤矿巷道采掘大面积机械化的趋势，巷道掘进机在煤炭工业生产中已获得了非常广泛的使用。目前各地中、大型煤矿中，基本都有巷道掘进机在井下进行生产。它已成为煤矿中最主要、最重要的生产装备之一。本课题通过对悬臂掘进机电控系统重新优化设计，对原有的电气元器件更新换代，淘汰部分电气件，采用目前国内较为先进、可靠的PLC、CAN总线通讯技术，使系统响应更快捷、稳定、抗干扰性更强，通信及扩展性更强；基于PLC软件电机综合保护器、漏电检测技术延长了电机的使用寿命，保证了设备操作人员的生命安全；信号输入隔离防爆的处理，不仅减小了电控箱体的体积，而且更加美观、耐用、安全；无源传感器和宽电压范围开关电源的使用，更适应了煤矿井下工作电压大幅波动的工作环境，确保了系统更加稳定的工作。最后经用户井下使用、试验，性能稳定可靠，非常满意，达到了预期效果最终实现电气系统更加稳定、可靠。从而实现掘进机械的自动化，提高电控系统稳定性、可靠性，大大提高掘进效率，减轻工人劳动强度，保证高效、安全生产。