当前我国经济正在经历一场重大的结构调整,其调整的动力就是创新。创新是推动经济结构调整的关键所在,也是实现我国经济可持续发展的动力之源。企业作为我国微观经济主体,其创新更是重中之重。创业板上市公司是我国创新型企业的典型代表,对创业板上市公司的创新投资进行研究,可以探索企业创新投资对全要素生产率影响的机理,为投资决策乃至政府政策引导提供理论基础。本文借鉴CDM模型的核心思想,针对我国创业板上市公司的创新活动构建了一个分析框架,将企业创新投入、投资效率与创新产出以及企业全要素生产率纳入一个模型进行研究。本文通过重构CDM模型,并采用创业板上市公司的公开数据进行实证分析,得到了以下结论：企业创新投入具有惯性；创新投入对企业的创新产出有显著的促进作用,创新产出对企业的全要素生产率有促进作用,但并不显著。根据上述研究结论提出以下建议：1、企业要坚定不移地增加创新投入；2、企业要提高专利向产品的转化效率；3、政府继续大力度鼓励和支持企业创新投资。