控制策略的制定是电动汽车的核心技术之一,电动汽车在实际使用过程中的经济性以及安全性都是建立在控制策略的基础上的。控制策略是根据驾驶员所操纵的各种装置,如开关、踏板等,判断其驾驶意图,在满足驾驶需求的同时实现最优化的能量分配和动力输出,控制电池系统、电机系统以及其它的用电设备等协同工作。主控制器作为电动汽车不可或缺的一个重要部分,担负着控制策略的执行以及电机、电池等协调工作的重任。电动汽车控制策略的制定以及控制器的开发已经受到各个汽车厂家的高度重视。本文首先依据电动洒水车的使用需求完成整车电路布置和动力系统参数匹配,并使用AVL公司的Cruise仿真软件对整车性能进行了仿真测试。针对电动洒水车实际使用工况,划分了9种工作模式并在dSPACE实时仿真系统下完成了整车控制器模型的开发,进行了硬件在回路仿真验证。根据系统需求确定了主控制器所需的各种输入信号、输出信号,设计了主控制器外围接口电路。制定了基于SAE J1939协议的整车CAN通讯模型,完成了主控制器硬件电路的设计及调试。在硬件的基础上完成了控制程序的编写与调试。综上所述,论文以电动洒水车的主控制器为研究对象,制定了电动洒水车的控制策略以及提出了控制器开发的步骤流程。硬件开发与软件代码编写相结合,开发出了电动洒水车的主控制器。经台架试验测试表明,该主控制器能够满足电动洒水车的实际使用需求。