【摘 要】
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交流伺服系统在传动领域的发展日新月异,已经成为工业自动化不可缺少的组成部分,永磁同步电机以其独有的优点已经成为交流伺服系统最常用的执行元件之一。本文以转子磁场定向矢量控制为基础,对永磁同步电动机伺服系统的设计进行了深入的研究。其中包括以下几个方面的内容。首先探讨了永磁同步电机的结构,基于三种坐标系之间的转换,建立了永磁同步电机在坐标系中的数学模型,为控制方案的选择打下了基础。之后阐明了矢量控制的原
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交流伺服系统在传动领域的发展日新月异,已经成为工业自动化不可缺少的组成部分,永磁同步电机以其独有的优点已经成为交流伺服系统最常用的执行元件之一。本文以转子磁场定向矢量控制为基础,对永磁同步电动机伺服系统的设计进行了深入的研究。其中包括以下几个方面的内容。首先探讨了永磁同步电机的结构,基于三种坐标系之间的转换,建立了永磁同步电机在坐标系中的数学模型,为控制方案的选择打下了基础。之后阐明了矢量控制的原理,进一步分析了id = 0的矢量控制,指出永磁同步电机的id = 0控制是一种矢量解耦控制,可
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高校思想政治理论课肩负着众多重要的使命：体现我国高等教育的社会主义性质和办学方向，培养大学生正确的世界观、人生观、价值观，提高大学生思想政治素质，促进大学生全面发展……然而，思想政治理论课若不能成为大学生真心喜爱的课程，不能吸引学生参与，无论其意义多么宏大，承载的使命多么崇高，其价值最后都不能很好地得到实现。因此，从这个意义上说，思想政治理论课教学的吸引力是实现思想政治理论课教育主渠道功能、增强思
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啦啦操作为一种新兴的体育竞赛项目，其运动自身特点要求学生具有勇敢顽强、团结协作的意志品质及良好的抗挫折能力，挫折教育是被国际国内公认的一种重要的教育理念和方法，因此，把挫折教育运用在啦啦操教学与训练中，具有重要的现实意义。本研究采用文献资料法、问卷调查法、实验法及对比分析法等多种研究方法，对高校啦啦操教学训练中实施挫折教育的效果和影响进行实验对比研究，探讨了啦啦操教学训练中教师实施挫折教育存在的主
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