轮腿式轮椅上下一二阶台阶运动仿真

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随着生活水平的不断提高,老年人和肢体残疾等行动不便的人急切需要一种有效的代步工具来帮助他们出行以及参加各种社会活动。轮椅作为一个理想的选择已经被广泛应用。但是大部分轮椅仅具有普通的平地行走能力,当遇到楼梯沟壑等障碍时无法自行通过。针对这一现状并考虑我国居民的实际收入情况,本课题设计出一种轮腿复合式电动爬楼梯轮椅,其具有平地运行、上下楼梯、跨沟越障等多种功能,有效弥补了现有轮椅的不足。前腿机构作为轮椅的主要爬楼梯装置,是本课题的创新点之一。本文首先介绍了基于SDG的定性推理理论,然后利用SDG
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