本文主要对摇摆台进行了运动学和动力学分析。建立了摇摆台的三维简化实体模型，并在多体动力学软件ADAMS中进行了运动学仿真，验证了摇摆台设计方案的正确性。 应用矩阵分析的方法建立了摇摆台的运动学数学模型，分析了摇摆台的位置反解；根据动量投影关系和能量守恒的原理，推导出了摇摆台的动力学方程；利用ADAMS软件进行了动力学仿真，通过修改模型，分析了结构参数变化和载荷分布对摇摆台动力学性能的影响，通过分析对其进行了必要的优化，并对优化后的模型进行了仿真，为摇摆台设计、控制提供必要的动力学参数；在ADAMS中建立摇摆台的液压模型，利用和Matlab软件的接口，进行了摇摆台机电液联合仿真的初步研究，为今后摇摆台的液压系统优化设计，整个系统的设计、工程实施提供了重要理论参考。