轧机振动及其耦合效应研究

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随着市场经济的深化,用户对板带材的需求量不断增加,对板带材表面质量及精度要求也越来越高,轧机生产效率不断提高的同时,轧机的振动现象时有发生,轧机振动是引起板带材表面质量缺陷的主要原因之一,严重时甚至会威胁设备的安全,造成生产事故,因此,目前受到越来越多的关注。轧机振动既与主传动系统及轧机本身的固有特性有关,也和各种激励信号(如轧件尺寸波动、AGC缸调整信号、轧辊偏心、前后张力波动等)紧密相连,轧机振动的表现形式主要有主传动系统的扭转振动、轧机垂直方向上的振动以及水平方向上的振动,本文首先分别对这三种振动形式进行理论分析,然后对这三者之间的交叉影响和耦合效应进行了深入研究。本文的主要研究内容如下:①根据轧机主传动系统的实际结构参数,采用集中质量法,对主传动系统进行简化,计算出各个零部件的转动惯量和扭转刚度;建立主传动系统动力学模型,计算等效转动惯量和等效扭转刚度,通过对振动特性的分析,计算轧机扭转系统的固有频率及主振型。②根据轧机垂直系统的实际结构参数,采用解析计算和有限元计算相结合的方法,求解轧机机架、AGC缸、上下支承辊及其轴承和轴承座、上下工作辊及其轴承和轴承座、下工作辊底座等的等效质量和等效刚度,计算轧机垂直系统的固有频率及主振型。③建立轧机水平振动的力学模型,充分考虑工作辊与支承辊之间的安装偏心及弹性压扁,计算两辊之间的接触刚度,列写动力学方程,并通过有限元软件对水平振动进行仿真计算。④以第二、三、四章为基础,采用采利柯夫公式,运用弹塑性理论,深入研究轧件的变形过程,建立轧件厚度方向和长度方向的应力协调微分方程,实现三个子系统的耦合,建立17自由度的轧机耦合模型,并通过Matlab与C#语言联合编制计算软件,可以计算不同轧机参数以及在不同干扰信号下,轧机系统的动态响应情。⑤以1780四辊热轧机为例,对耦合模型进行仿真分析,得到在不同干扰信号下,轧件出口厚度的波动情况。本文的研究成果,对于轧机的设计具有非常重要的实用价值和理论指导意义。
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