磨削加工在机加工领域应用日益广泛,在保证零件的加工质量、提高零件的加工精度方面意义非凡,而在精密、超精密零件加工过程中,磨削加工尤为重要。回转体类零件在多工序磨削加工过程中因各种误差源(机床误差、夹具误差、刀具误差、热误差、震动误差等)造成的误差在多工序加工过程中传递、累积、耦合所形成的误差流是影响回转体零件加工精度的关键因素之一。所以针对回转体类零件在多工序磨削加工过程中产生的误差流进行建模和分析对于提高回转体零件的加工特征质量、降低产品废率、提高产品良品率以及对过程的监控和加工过程的改进都有着非常重要的研究意义。本文主要建立误差流函数,以及过程监控方案来研究回转体多工序磨削加工过程中误差的产生、传递和累积的规律。主要研究过程如下:首先,对回转体多工序磨削加工过程进行分析,运用机器人学中的相关理论,比如空间状态模型、微分运动矢量、齐次变换矩阵等,用空间坐标系来表征误差源;从而建立加工过程中主要误差源的空间状态模型;并进行实例验证来说明齐次变换矩阵的正确性。其次,针对回转体多工序磨削加工过程中误差传递综合分析和各误差源影响因素分析;并进行各误差源的计算;接着建立了误差传递模型;并进行实例验证来说明误差流函数预测值和实际测量值在允许的误差范围内,证明该误差流函数能够揭示回转体类零件在多工序磨削加工过程中机床误差、刀具误差、夹具误差、热误差、定位误差、基准误差等误差源在多工序加工过程中的误差产生、传递和累积的规律。最后,通过对回转体零件多工序加工误差流传递函数的整合重构,得到基于过程参数估计的回转体零件多道工序磨削加工的统计模型;然后利用贝叶斯统计方法将数学统计模型和已有加工数据结合到一起,来估算出基于多元正态分布的均值分布和基于威沙特分布的协方差矩阵分布,从而来解决多工序加工过程参数估计问题;最后可以以上述过程估计参数建立基于休哈特控制图的回转体零件在多道工序磨削加工过程的监控方案,利用休哈特控制图监控方案针对回转体类零件多道工序磨削加工过程中加工异常误差因素进行识别监控。通过实例验证进行分析,基于休哈特控制图监控方案在多工序磨削加工过程的正确性。